Guide des micro et mini-actionneurs

L'efficacité, la durabilité et la précision, le tout dans un format compact, sont des caractéristiques souvent essentielles pour les actionneurs linéaires électriques utilisés dans diverses industries et applications où l'espace est limité. En choisissant les micro et mini-actionneurs adaptés, les applications à espace restreint peuvent bénéficier d'un contrôle précis, d'une grande facilité d'utilisation et d'une optimisation des performances.

Cette page est consacrée à la compréhension des principes fondamentaux des micro et mini-actionneurs, de leurs avantages, de notre gamme de modèles, de leurs spécifications critiques et de la manière de choisir le modèle le mieux adapté à vos besoins spécifiques.

Actionneurs Les actionneurs sont des composants fondamentaux de divers systèmes mécaniques, jouant un rôle crucial dans la conversion de l'énergie en mouvement. Essentiellement, un actionneur reçoit une source d'énergie, généralement électrique, hydraulique ou pneumatiqueet le convertit en un mouvement physique. Ceci est réalisé grâce à différents composants et des mécanismes dépendant du type d'actionneur.

Dans actionneurs linéaires électriquesLe courant électrique est utilisé pour produire un mouvement de rotation dans un moteur électrique qui est mécaniquement relié à une boîte de vitesses et utilise un vis-mère pour faire fonctionner l'arbre de l'actionneur fixé à un ACMÉ Écrou de perçage pour mouvement linéaire. vis à billes Il existe également des variantes, offrant différents avantages et inconvénients pour s'adapter à d'autres applications.

Alors que les actionneurs traditionnels peuvent être volumineux, les micro et mini actionneurs linéaires électriques sont conçus pour accomplir la même tâche à une échelle beaucoup plus réduite. Ces dispositifs compacts s'intègrent dans des espaces restreints et sont parfaitement adaptés aux applications exigeant précision et discrétion. En version longue course, la largeur et la hauteur sont les principaux atouts qui soulignent la compacité des micro et mini actionneurs.

En supposant une course courte de 2 pouces, la largeur et la hauteur des micro-actionneurs sont largement assez compactes pour que l'unité tienne dans la paume de la main. Mini-actionneurs avoir une taille plus grande que micro-actionneurs, cependant, les mini-actionneurs conservent une conception compacte, leur volume dimensionnel étant environ la moitié ou le tiers de celui des actionneurs classiques. actionneurs de type standard.

Les micro et mini actionneurs linéaires électriques offrent de nombreux avantages qui en font un élément indispensable de la société moderne. Leur format compact permet leur intégration dans des espaces restreints, assurant un contrôle et un mouvement précis là où les actionneurs plus volumineux ne peuvent pas être installés.

Leur taille miniaturisée améliore la polyvalence et l'adaptabilité des systèmes auxquels ils sont intégrés et permet un fonctionnement économe en énergie de leurs moteurs plus petits.

1. Format compact : Leur largeur et leur profondeur considérablement réduites permettent un format adapté aux exigences des applications soumises à des contraintes d'espace strictes ou lorsqu'il s'agit de maximiser l'espace de stockage disponible restant dans les compartiments de rangement.
2. Précision : Conçu avec des options pour retour de position Pour les applications exigeant de la précision, ils offrent un contrôle précis du mouvement et présentent une tolérance de fabrication plus faible que les actionneurs linéaires de plus grande taille.
3. Efficacité : Malgré leur taille, elles sont économes en énergie grâce à leurs faibles besoins en courant et à leurs interrupteurs de fin de course intégrés qui réduisent leur consommation d'énergie en veille, ce qui les rend idéales pour les systèmes portables et les appareils alimentés par batterie.
4. Polyvalence : Les options disponibles pour différentes valeurs de force, vitesses, longueurs de course, types de retour d’information, fonctionnements en tension et autres spécifications personnalisables permettent aux micro et mini-actionneurs d’être polyvalents et de s’adapter à une variété d’environnements, des dispositifs médicaux à l’électronique grand public.

Lorsqu'il s'agit de choisir le micro ou mini-actionneur adapté à votre projet, quelques points clés sont à prendre en compte :

1. Exigences de chargeCela indique la force nécessaire à votre application et influencera votre choix de modèle d'actionneur.
2. VitesseSelon l'application, vous aurez peut-être besoin d'un actionneur compact rapide ou lent. Choisissez celui qui correspond à vos besoins.
3. Longueur de la courseCeci indique la course nécessaire de l'actionneur. Veillez à ce que la longueur de course corresponde aux exigences de déplacement de votre projet.
4. Besoins en énergie électriqueLes exigences en matière de tension et de courant de chaque modèle d'actionneur peuvent varier. Tenez compte de la tension et options d'alimentation disponible pour votre actionneur compact.
5. Résistance environnementaleTenez compte de votre application et de l'environnement pour déterminer si votre actionneur compact doit résister à un certain niveau de poussière, d'infiltration de liquide et/ou de corrosion.
6. Retour d'information positionnelDéterminez si votre application nécessitera un certain niveau de précision de mouvement/d'avancement ou si une commande manuelle de base en marche avant et en marche arrière est suffisante.
7. Compatibilité du système de contrôle: Choisir les systèmes de contrôle qui sont compatibles avec le ou les actionneurs compacts choisis. Si vous disposez déjà de systèmes de commande, assurez-vous que le ou les actionneurs choisis sont compatibles.

Nous proposons également un questionnaire en ligne qui vous aidera à choisir parmi notre gamme de micro et mini-actionneurs le modèle le plus adapté à vos besoins.

Exigences de charge

Plusieurs facteurs entrent en jeu dans trouver la bonne force La capacité de charge d'un actionneur est déterminée en fonction des exigences de charge de l'application. Les variables peuvent inclure la charge elle-même, l'angle d'application de la charge et ses dimensions. Les exigences de charge sont mesurées par la force exercée directement sur l'arbre de l'actionneur (par exemple : livres, kilogrammes, newtons).

Vitesse

La vitesse de déplacement dépend généralement des options de force nominale configurées pour l'actionneur. Certains modèles proposent plusieurs options de force nominale, sélectionnables lors d'une commande en ligne. Ces différentes options de force nominale ont des rapports d'engrenage internes adaptés à un couple spécifique, ce qui influe également sur la vitesse de déplacement de l'actionneur. La vitesse d'un actionneur est mesurée par la distance parcourue par unité de temps (par exemple : pouces/seconde, millimètres/seconde).

Longueur de la course

La longueur entre trous (H2H) d'un actionneur, mesurée du centre du trou de fixation arrière au centre du trou de fixation avant, est influencée par la course. En effet, une course plus longue nécessite un actionneur avec un corps plus long pour loger l'arbre. La course se calcule en soustrayant la longueur H2H de l'actionneur complètement fermé à celle de l'actionneur complètement ouvert (par exemple, en pouces ou en millimètres).

Besoins en énergie électrique

Une application peut être alimentée par une source d'alimentation électrique préexistante ou par une nouvelle alimentation électrique présentant des caractéristiques et exigences spécifiques. Vérifiez la tension (VDC ou VAC) et l'intensité (ampères ou A) de la ou des sources d'alimentation et du ou des actionneurs afin de vous assurer qu'elles sont compatibles. En règle générale, l'alimentation doit avoir une intensité nominale supérieure à la somme des intensités maximales requises par tous les appareils qui y sont connectés.

Résistance environnementale

L'indice de protection (IP) Le système de notation IP utilise un système à deux chiffres pour définir l'indice de protection de tous les produits. Le premier chiffre indique la protection contre les corps solides et le second contre les liquides. Le code IP a été conçu pour standardiser les indices de protection et limiter les erreurs d'interprétation ou les représentations erronées concernant le niveau de protection d'un produit. Indice de brouillard salin Elle est essentielle pour se protéger contre la corrosion qui peut survenir à cause du sel sur les routes, les plages, l'eau salée, etc.

Retour d'information positionnel

Dispositifs de retour d'information positionnel intégrés comme codeurs, capteurs à effet HallDes potentiomètres, etc., sont utilisés pour transmettre des signaux qui seront lus par un contrôleur afin de déterminer la position de la course de l'actionneur. Ceci permet, par exemple, de faire fonctionner plusieurs actionneurs simultanément à la même vitesse. mouvement synchrone, préréglages de mémoire et/ou affichage positionnel.

Vérifiez si votre actionneur dispose de protocoles de communication/rétroaction de position correspondant aux contrôleurs envisagés. Par exemple, les micro actionneurs servo de précision PA-12-T (TTL/PWM) et PA-12-R (RS-485) offrent une commande de position précise avec une exactitude positionnelle allant jusqu’à 100 µm et requièrent des protocoles de communication avancés pour atteindre de telles performances.

Un autre point à considérer est le type de moteur de votre actionneur et sa compatibilité avec un système de commande. Les moteurs sans balais conçus pour un fonctionnement en continu, comme ceux de nos actionneurs PA-14 sur commande spéciale, nécessitent des boîtiers de commande compatibles avec leur fonctionnement, tels que la boîte de commande LC-241.

Pour savoir quelles combinaisons de nos boîtiers de commande et de nos actionneurs sont compatibles, consultez nos tableaux comparatifs et nos tableaux de compatibilité.

Fonctions programmables

Les boîtiers de commande, comme ceux de notre série FLTCON, permettent de programmer des fonctions, des dispositifs de sécurité et d'autres paramètres utilisateur accessibles via l'appareil connecté. télécommandeLorsque plusieurs actionneurs à effet Hall sont connectés à un boîtier de commande FLTCON, ce dernier garantit que synchronisation des moteurs Ils se déplacent donc ensemble à la même vitesse.

Commandes manuelles de base

Tenez compte des contraintes budgétaires du projet et choisissez un système de contrôle offrant le meilleur rapport qualité-prix tout en répondant à vos exigences de performance. Par exemple, pour des projets d'intérieur simples ne nécessitant pas une grande précision, un système plus performant conviendrait parfaitement. câblage d'un interrupteur à bascule de base sans protection élevée contre les infiltrations pour contrôler un microcontrôleur à 2 fils ou mini actionneur linéaire à un prix abordable.

Une fois les spécifications et fonctionnalités requises pour une application donnée confirmées, l'étape suivante consiste à parcourir les modèles disponibles afin de déterminer celui qui offre les spécifications les plus adaptées à vos besoins. Les micro-actionneurs présentent certaines similitudes avec les mini-actionneurs, mais la différence la plus notable entre les deux catégories réside généralement dans la plage de force admissible.

Évaluations de la force

Les micro-actionneurs peuvent présenter une force dynamique de 0,6 à 18 kg et une force statique de 0,3 à 25 kg. Les mini-actionneurs, quant à eux, peuvent présenter une force dynamique et une force statique de 7 à 204 kg.

Longueurs de course

Les micro-actionneurs ont une course allant de 1,27 cm à 30,48 cm, tandis que celle des mini-actionneurs peut varier de 2,54 cm à 101,66 cm. Outre la longueur, les dimensions physiques des micro-actionneurs, telles que la largeur et la hauteur, sont également plus compactes que celles des mini-actionneurs.

Vitesses

La vitesse des micro-actionneurs peut varier de 0,24 pouce/s à 2,67 pouces/s à pleine charge et de 0,30 pouce/s à 3,15 pouces/s à vide. Celle des mini-actionneurs peut varier de 0,16 pouce/s à 2,95 pouces/s à pleine charge et de 0,28 pouce/s à 3,54 pouces/s à vide.

Rétroaction de position

Les options de rétroaction de position et de protocoles de communication disponibles pour les micro vérins incluent TTL/PWM (PA-12-T) et RS-485 (PA-12-R), tandis que les mini vérins proposent des options comme des capteurs à effet Hall (PA-09 et PA-10) et une rétroaction par potentiomètre intégré (PA-14).

Chaque actionneur en stock ne peut être fourni qu’avec un seul type de rétroaction de position ou de protocole de communication. Le type de rétroaction de position choisi pour un actionneur affectera sa compatibilité avec les systèmes de commande existants. Des commandes personnalisées pour certains modèles peuvent proposer des options telles que la rétroaction par interrupteur de fin de course.

Tension de fonctionnement

L’option de tension standard principale pour tous nos mini et micro vérins est 12 VDC pour leurs moteurs à courant continu à balais. Des options en 24 VDC sont disponibles pour tous les mini vérins, tandis que les micro vérins disposent d’une option 7,4 VDC pour le PA-12-T. Choisir une tension plus élevée tend à réduire le courant absorbé pour un même modèle.

Courant absorbé

Les micro vérins absorbent entre 200 mA et 2,3 A à pleine charge et entre 30 mA et 200 mA à vide. Les mini vérins consomment entre 2 A et 6 A à pleine charge et entre 500 mA et 1,5 A à vide.

Pour comparer nos différents modèles de micro et mini actionneurs, nous avons établi un tableau comparatif de référence.

La manière la plus simple de vous assurer que vous disposez des supports de montage adéquats pour votre vérin linéaire est de vous les procurer auprès du fabricant d’origine du vérin et de vérifier leur compatibilité. Pour plus d’informations, consultez notre tableau de compatibilité des supports de montage et les descriptions de produits sous chacun de nos vérins.

D’autres fabricants peuvent également proposer des ressources similaires ; toutefois, vous pouvez aussi contacter notre service client si nécessaire. Dans certains cas, les utilisateurs ayant des exigences uniques ou des applications spécialisées peuvent envisager de fabriquer sur mesure leurs propres supports selon les dimensions, le design et la forme souhaités. Consultez nos dessins 3D de vérins comme source de référence supplémentaire.

Aussi important que de trouver des supports de montage compatibles pour vos micro et mini vérins électriques est de sélectionner une méthode de montage adaptée à votre application. Ci-dessous figurent deux méthodes courantes utilisées pour monter un vérin linéaire électrique.

• Montage à double pivot
• Montage fixe

Montage à double pivot

Le montage à double pivot consiste à fixer un actionneur des deux côtés à l'aide d'un point de fixation libre de pivoter, généralement une goupille ou une chape. Ce montage permet à l'actionneur de pivoter de chaque côté lors de son extension et de sa rétraction, assurant ainsi un mouvement de trajectoire fixe grâce à ses deux points de pivot libres.

Une application possible de cette méthode consiste à ouvrir et fermer automatiquement les fenêtres. portes de poulaillerLorsque le vérin se déploie, les deux points de fixation permettent l'ouverture de la porte. L'ouverture et la fermeture de la porte entraînent des variations d'angle, mais le pivot offre un espace suffisant pour la rotation des deux points de fixation. Lors de l'utilisation de cette méthode, assurez-vous que le vérin dispose de suffisamment d'espace pour se déployer, sans aucun obstacle.

Montage fixe

Dans le cas d'un montage stationnaire, l'arbre peut se déployer et se rétracter du boîtier en ligne droite, tandis que le reste de l'actionneur demeure fixe. Un support de fixation pour le boîtier de l'arbre peut être utilisé afin de garantir un alignement optimal de l'actionneur sur la surface de montage.

Ce type de montage est couramment utilisé pour réaliser des actions telles que pousser et tirer un accessoire de face. Par exemple, ce type de montage est idéal pour pousser et tirer un loquet de porte coulissante Pour verrouiller et déverrouiller une porte. Si vous optez pour cette méthode, assurez-vous que le dispositif de fixation puisse supporter la charge exercée par l'actionneur.

La polyvalence des micro et mini-actionneurs compacts, leur fonctionnement efficace, leur construction robuste, leurs options de personnalisation et leurs hautes performances ouvrent un champ des possibles infini. Voici quelques exemples d'applications et de secteurs d'activité où ils sont utilisés :

• Domotique: Le confort et la sécurité supplémentaires liés au fait d'avoir serrures de sécurité pour portes, pergolas à toit à lames orientables motorisées, portes automatiques, et projets d'entrée cachée Voici quelques exemples d'applications des micro et mini actionneurs compacts dans la maison. Leur faible encombrement, leur entretien réduit et leur simplicité d'utilisation les rendent populaires aussi bien dans le secteur commercial que chez les bricoleurs.
• Projets personnalisés/de bricolageDans de nombreux cas, prototypage un nouveau produit ou la création versions à petite échelle Il s'agit d'une étape cruciale pour identifier les difficultés potentielles à résoudre avant la finalisation d'un projet. Les micro et mini-actionneurs, grâce à leur format compact et leurs spécifications polyvalentes, permettent de générer un mouvement et de démontrer la faisabilité du concept, simulant ainsi un projet à grande échelle.
• industries médicales: Dans le domaine médical, précision Le contrôle des microactionneurs est essentiel pour les équipements conçus pour la gestion des fluides, le pilotage de robots chirurgicaux ou le positionnement d'instruments médicaux. Les lits réglables, les fauteuils, les équipements de rééducation et d'imagerie peuvent intégrer des mini-actionneurs pour des mouvements silencieux et fluides. milieux hospitaliers.
• industrie automobileLes cas d'utilisation incluent l'ouverture compartiments de rangement, élever des campeursLe réglage des rétroviseurs, des vitres et l'automatisation de la transformation du toit sont autant d'éléments qui font partie des fonctionnalités offertes. L'association des avantages des micro et mini-actionneurs contribue à améliorer l'expérience de conduite et d'utilisation sans encombrement grâce à leur format compact.
• Industrie du divertissementLes parcs d'attractions et les costumes d'Halloween utilisent animatroniques, robots de cinémaet des accessoires à effets spéciaux qui captivent le public grâce à des mouvements d'un réalisme saisissant. Ces prouesses sont rendues possibles par la grande variété de configurations disponibles pour les micro et mini-actionneurs, permettant de répondre aux contraintes d'espace, aux exigences de force et aux environnements extérieurs, tout en garantissant une efficacité énergétique optimale.

Bien que les micro et mini actionneurs linéaires électriques ne fassent pas la une des journaux dans le monde de la technologie, ils jouent un rôle crucial dans le dépassement des limites du possible. Avec les progrès technologiques, la demande en composants plus petits et plus efficaces ne cessera de croître.

Que vous conceviez le prochain gadget révolutionnaire ou que vous développiez des équipements médicaux de pointe, les micro et mini-actionneurs ont un avenir prometteur et pourraient bien être les solutions compactes dont vous ignoriez avoir besoin.

Améliorations des matériaux

Les matériaux joueront un rôle déterminant dans l'amélioration des performances et de la durabilité des actionneurs. Le développement de composites avancés permettra de concevoir des actionneurs plus légers et plus résistants, capables de supporter des charges plus élevées et de fonctionner dans des environnements plus extrêmes. Ces matériaux contribueront également à réduire la taille globale des actionneurs sans compromettre leur intégrité structurelle ni leur puissance.

Performances accrues

Les performances globales des mini et micro-actionneurs devraient s'améliorer, notamment grâce à l'augmentation du rapport force/taille. Ceci sera réalisé par l'intégration de moteurs à haut rendement et de systèmes d'engrenages optimisés, permettant une précision et un contrôle accrus. De plus, la miniaturisation des composants permettra aux actionneurs compacts de s'intégrer dans des espaces toujours plus réduits, élargissant ainsi leur champ d'application.

Améliorations de la précision

L'intégration de technologies de capteurs avancées devrait permettre d'améliorer considérablement la précision du retour d'information de positionnement. L'utilisation d'encodeurs optiques, de capteurs à effet Hall et d'autres mécanismes de retour d'information haute résolution en cours de développement assurera un contrôle précis du mouvement des actionneurs. Ceci sera crucial dans les applications où un positionnement exact est primordial, comme dans les robots chirurgicaux ou les équipements de fabrication de précision.

Les micro et mini-actionneurs sont des composants polyvalents qui optimisent au maximum les applications à espace restreint grâce à leur durabilité, leur efficacité et leur précision. En comprenant les différents types de micro et mini-actionneurs, leurs spécifications et le processus de sélection des modèles adaptés, les utilisateurs peuvent garantir un fonctionnement optimal et obtenir les résultats escomptés.

Nous espérons que ces informations vous ont paru aussi utiles et intéressantes qu'à nous, notamment si vous recherchiez des conseils pour choisir les micro et mini actionneurs linéaires électriques adaptés à votre application. Si vous avez des questions sur nos produits ou si vous rencontrez des difficultés pour choisir les actionneurs linéaires électriques qui répondent à vos besoins, n'hésitez pas à nous contacter ! Experts dans notre domaine, nous serons ravis de répondre à toutes vos questions.

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